Studenti ČVUT navrhnou pro Elise robota, který hraje Beethovena

„Od HBO jsme obdrželi objednávku na výrobu nějakého robota, který by na jaře nebo v létě roku 2020 hrál jejich hymnu. Kvůli koronaviru nebyl projekt nikdy realizován. Na naší škole jsme se však rozhodli v projektu pokračovat to pro naše vlastní účely. “

České vysoké učení technické navrhuje mnoho robotů. Proč jste se rozhodli použít pro tento kousky Lego?

Samozřejmě zde máme různé typy robotů. Nechci znít krutě, ale když postavíte modelového robota před většinu lidí, kteří toho o strojírenství moc nevědí, obvykle se o to moc nestarají. I když mohou být schopni dělat neuvěřitelné věci, nezajímá je, jak to funguje.

„Vědí však, co je Lego. Vědí, že z lega mohou stavět malé věci a jejich děti si s ním hrají. Mají o Lego zájem a robot, který je s ním vyroben, je může ohromit.“

Z kolika kusů lega je váš robot vyroben?

„Nejsem si jistý, protože jsme nepočítali, ale řekl bych 2 000 až 3 000 kusů.“

Jak vypadá stavba robota z Lega, hračky vyrobené ze snadno sestavitelných dílů?

„Je tu tvůj problém. Lego je navrženo tak, aby se s ním dalo snadno stavět. Je to opravdu roztomilé a je určeno pro malé děti, se kterými si mohou hrát, a pravděpodobně bude naprogramováno pro starší děti.“

„Když však navrhnete něco většího, než by mělo být, jako je tento robot, který hraje na klavír, lego se začne hroutit a rozpadat, protože to není stvořeno pro takovou velkou věc.“

Proč jste si jako melodii vybrali Beethovenovu „Four Elise“?

„To byla otázka, kterou se nás zeptal náš učitel Martin Helenovsky, který vede projekty LEGO na naší škole. S Martinem Oramikem jsme se rozhodli použít tento zvuk nejen proto, že to od nás chtěl, ale protože to každý ví a protože to zní rychle, není.

„ Problémem, kterému roboti čelí při hře na nástroje, je rychlost, počet úderů za minutu a počet not, které je nutné stisknout současně a zároveň se přiblížit k sobě.

„Zvolili jsme tento zvuk, protože zpoždění mezi každou notou je velmi dlouhé, ale zní rychle. Takže je snadné na něm otestovat robota, zatímco samotná melodie zní stále pěkně a čistě.“

Slyšel jsem, že RHPv2 bude v budoucnu pořádat koncert. Kdy to bude přesně?

„Plán je mít koncert, ale musíme dál pracovat na rychlosti přehrávání. Právě teď může robot přehrávat skladby se střední rychlostí, ale byl bych rád, kdyby mohl hrát téma Piráti z Karibiku, což je opravdu rychlé a těžké hrát. Je to vždy jedna nota, nyní na tom pracujeme.

Pokud jde o koncert, musí se uskutečnit na ČVUT na konci tohoto akademického roku nebo na začátku nového semestru. To znamená buď konec června, nebo konec srpna. “