Typy průmyslových robotických ramen a jejich aplikace

Programovatelná robotická ramena se používají k pomoci lidem s nebezpečnými úkoly. Fungují podobně jako lidská ruka a jsou buď součástí sofistikovaného robota, nebo samostatným strojem.

Výzkum od výrobce robotů Universal Robots odhalil inovaci flexibilního kolaborativního ramene UR5 / UR5e s odkazem na jednu z aplikací různých kolaborativních robotů. Flexibilní a lehké robotické rameno má různorodé pokrytí aplikací, díky čemuž může člověk zůstat daleko před konkurencí.

Co jsou Robotická Ramena

Robotické rameno je programovatelný stroj používaný k provádění různých úkolů extrémně přesným způsobem. Rameno se používá k provádění průmyslových těžkých úkolů, procesů po dlouhou dobu.

Existují různé důvody, proč jsou robotická ramena potřebná v průmyslových procesech:

• Rychlá Návratnost Investic a Ziskovost
• Krátká doba cyklu a vyšší produktové směsi
• Potřeba flexibility v automatizaci
• Nedostatek kvalifikovaných pracovníků pro zvládání průmyslových úkolů

Robotické paže mají několik kloubů, manipulátorů a artikulací, které spolupracují stejně jako lidské paže. Naprogramovaná robotická ramena jsou perfektní stroje a fungují individuálně. Dobrým příkladem je robotické rameno Universal Robots UR5 / UR5e.

Specifikace Kolaborativního Robotického Ramene UR5 / UR5e

• Malé rozměry 5,5 palce
• Otočení zápěstí o 360 stupňů s pohybem v 6 osách
• Váha 18,4 kg
• Má poloměr 850 mm
• Automatizuje procesy s užitečným zatížením 5 kg

Výhody Kolaborativního Robotického Ramene UR5 / UR5e

• Řada robotického ramene je ideálním kolaborativním robotem používaným při agilních úkolech
• Má certifikovanou robotickou technologii a bezpečnost
• Má lehké 6osé robotické rameno s dlouhodobou flexibilitou

Typy Robotických Ramen

Zde jsou různé typy robotických ramen:

Kartézské Robotické Paže

Tento typ robotických ramen má tři klouby, které zajišťují lineární pohyby nebo rotační pohyby v každé ose. Používají se ve svařovacím průmyslu a montážních provozech.

Kloubové Robotické Rameno

Robotické rameno obsahuje deset nebo méně kloubních struktur se šesti nebo méně kloubovými body. Osa, další kloub, nabízí větší rozsah pohybu. Více os znamená přesné robotické paže. Taková ramena se používají při pohybu citlivé munice nebo rukojetí a stříkání.

Robotické Ramena SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arms)

Tento typ ramene se používá při vysokorychlostních montážních procesech, jako je balení. Tato robotická ramena mají dva válcové klouby, které umožňují flexibilitu v různých rovinách.

Sférická / Polární Robotická Ramena

Sférická robotická ramena jsou konfigurována tak, aby vytvářela polární souřadnicové systémy pomocí dvou rotačních kloubů a jediného vložkového spoje. Výsledkem je sférický tvar pohybů. Ramena se také používají k monitorování změn prostředí a průzkumu vody.

Válcová Robotická Ramena

Tito roboti mají jeden rotační kloub na základně a jeden hranolový kloub, který nabízí lineární pohyb. Válcová robotická ramena jsou nezbytná v průmyslových odvětvích, která se zabývají válci a trubkami. Dále se používají při bodovém svařování.

Delta Robotická Ramena

Delta roboti mají tři ramena postavená ze spojených paralelogramů, aby byla zajištěna orientace konce části připojené ke konci paže zaneprázdněného robota. Ramena mohou provádět rychlé jemné pohyby a používají se v obalovém, potravinářském a elektronickém průmyslu.

Aplikace Robotických Ramen

• Manipulace s materiálem
• Balení
• Logistika
• Obsluha strojů
• Automatizace procesů
• Čištění
• Pick and place: roboti provádějí opakované úkoly typu pick and place efektivněji než lidské bytosti, které jsou náchylné na zranění.
• Inspekce kvality: Robotick ramena mají kamery s vysokým rozlišením ve všech úhlech, které zajišťují přesné výsledky kontroly při vysoké rychlosti a tedy rychlejší výsledky

Výhody Průmyslových Robotických Ramen

• Jsou rychlé a efektivní, a proto mají konkurenční výhodu
• Jsou přesnější a preciznější díky programování
• Zlepšení pracovních podmínek průmyslových odvětví, například při nebezpečných úkolech
• Mají vylepšenou výrobní kapacitu díky přesnosti

Shrnutí

Robotická ramena jsou ideální pro procesy a úkoly, které se opakují, vyžadují přesnost a důslednost. Tyto ramena jsou přesné, programovatelné a operátoři se na ně mohou spolehnout v různých operacích. Nakonec je nezbytné zakoupit sady pro montáž robotického ramene pro snadné plnění přidělených úkolů.